Toy Story 4 mengisahkan Woody, mainan yang setia pada tuannya, dan Forky, mainan baru ciptaan Bonnie yang masih bingung dengan identitasnya. Ketika Forky hilang dalam sebuah perjalanan keluarga, Woody berusaha membawanya kembali, tetapi justru bertemu kembali dengan Bo Peep, sahabat lamanya yang kini hidup mandiri. Pertemuan ini mengguncang pandangan Woody tentang arti kebersamaan dan tujuan hidup. Dalam perjalanan penuh petualangan, Woody dan kawan-kawan menghadapi dilema antara setia pada pemilik atau menemukan kebebasan, menjadikan kisah ini sebuah refleksi tentang perpisahan, pilihan, dan keberanian untuk memulai jalan baru.